01 / 05 研究・学術利用ソリューション

査読論文14本に採用された
研究グレード歩行プラットフォーム

国内150以上の法人・機関で稼働中（うち教育・研究機関74機関・当社調べ）。ACM CHI / IEEE VR / Studies in Health Technology and Informatics 等の査読付き論文14本を含む、20本の研究で採用（学位論文・学会発表を含む）。
科研費・公費購入対応、日本語SDK・技術サポート標準提供。

<10ms
トラッキング遅延
0.12mm
位置精度
>1,200
サンプリングレート(SPI)
<0.3°
方向分離精度
研究用途について問い合わせる →
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微細な歩行動態を捕捉するトラッキング技術

独自の2D光学式フットトラッキング

シューズに搭載された光学センサー（左右各1）とベースプレート後方のコントロールセンサーが連携し、IMU方式では困難な「足部の微小動作（0.12mm単位）」を正確に捕捉します。

また、視線方向（HMD）と移動方向（Body）を独立して制御できるため、避難行動研究などで必須となる「横を向きながら前に進む」といった自然な歩行動態を忠実に再現します。

03 / 05

研究要件を満たすSDKデータ出力

Unity / Unreal Engine 公式プラグインで分析システムへダイレクトに生データ出力。CSV / JSON / 1,200Hz サンプリング対応で、Cell Reports Physical Science・arXiv (Hyperscanning EEG) 等の査読論文で実績。

Unity (C#) Unreal Engine (C++) OpenXR SteamVR
Struct

TreadMillData

1フレームごとのトレッドミル状態を出力。X,Y,Z座標、歩行速度、移動距離など、軌跡やナビゲーション分析の基盤となる生データ（Raw Data）を取得します。

採用研究：Quan Li ら (Cell Reports Physical Science 2025) で 448 試行の歩行者横断データ収集に活用。

GetVelocity();
GetMoveDistance();
Struct

ExtraInfo

接地判定やスケーティング（滑り）判定などの拡張データ。歩行周期の時間分解能分析や、歩行周期におけるステップ評価に活用できます。

採用研究：Soon ら (J Rehabil Assist Technol Eng 2023) で KAT Walk mini の歩行周期分析に活用。

GetGroundingStatus();
Parameter

Yaw Correction

HMDの向きと、デバイスが推定する身体の向き（Body Yaw）の差分補正角。視覚と運動のズレを定量化する認知心理学の実験に必須のパラメータです。

採用研究：Chuang ら (arXiv 2024) で 2 名 1 組の EEG 脳間同期解析に活用。

GetBodyYaw();
開発者向けドキュメント / SDK取得はこちら →
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世界中の研究機関が採用するエビデンス

Locomotion HCI

歩行ロコモーション・HCI 研究

VR内ロコモーション手法の比較と ODT 固有の歩行体験評価。Wang ら（MUM '24, ACM 2024）が KAT Walk C2 Core 上の歩行を実歩行・コントローラ歩行と軌跡追従精度・シミュレーター酔いで定量比較。Homami ら（IEEE VR 2025）は ODT 上の各種歩行テクニックのユーザビリティと歩行品質を評価。

Urban Mobility

都市交通・歩行者行動研究

仮想都市環境での歩行者意思決定と神経活動の解析。Quan Li ら（Cell Reports Physical Science 2025）は KAT WALK 3DT を用いた緊急時横断シナリオの 448 試行で意思決定不確実性と多層神経階層の変調を解明。Wang K. ら（IJERPH 2022）は KAT Walk Mini S で自動運転車との混在環境における歩行者横断速度を 100Hz で計測。

Cognitive Science

空間認知・神経科学・記憶研究

ハイパースキャニングEEG・記憶法・空間ナビゲーション記憶の検証。Chuang ら（2024）は KAT Walk mini で 2 名 1 組の協調ナビゲーション課題における脳間同期を分析。Brigham Moll & Sykes（Virtual Reality, Vol.27 2023）は KAT Loco を用いた場所法による記憶成績への影響を測定。Bampouni ら（ACM Mindtrek 2025）は KAT Walk C2 Plus で多感覚（嗅覚・聴覚）強化のナビゲーション記憶への影響を検証。

発表済み論文リストを見る →
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予算申請からSDK検証まで、導入を完全サポート

日本の大学・研究機関特有の調達フロー・倫理審査を完全にサポートします。

01

予算申請・調達支援

科研費等の申請に必要な「詳細仕様書」の提供や、校費・請求書払いに対応した見積書の即時発行（複数代理店を経由した相見積もり含む）を迅速に承ります。

02

事前技術・SDK評価

購入前に「想定するデータが取得できるか」を検証したい研究者様向けに、非公開のSDK詳細ドキュメントの開示や、連携テストに関する技術的サポートを提供します。

03

倫理審査・安全性担保

必要な設置面積（約1.23 m²＋安全バッファ）の寸法図面提供や、倫理委員会への提出用となる「物理的拘束機構による転倒防止」等の安全性エビデンス資料を準備します。

研究用途お見積もり・資料請求 → 技術仕様・SDKに関するお問い合わせ →

導入実績と提供体制

大学・高等専門学校・企業・医療機関・官公庁など、
高い精度と耐久性が求められる現場でご活用いただいています。

150以上
国内の法人・機関で活用
当社調べ
20本
KATVRを用いた研究で使用
査読付き論文14本を含む（当社集計・2026年8月／学位論文・学会発表を含む）
2018年〜
KATVR 日本総代理店として提供
1年
本体保証・国内でのメンテナンス対応
導入事例一覧を見る 活用された研究論文を見る
COMPARE PRODUCTS

目的と用途に応じたハードウェア選定

研究開発の場合は法人モデル以外での使用も可能です

比較項目
KATWALK C2 CORE

KATWALK C2 CORE

製品詳細へ →
触覚機能搭載モデル
KATWALK C2+ Enhanced

KATWALK C2+ Enhanced

製品詳細へ →
【推奨】最上位機
KAT PRO WALK Mecha

KAT PRO WALK Mecha

製品詳細へ →
トラッキング性能 遅延<10ms / 精度0.12mm 遅延<10ms / 精度0.12mm 自然な足踏み式（ジャイロセンサー方式）・遅延10ms以下
歩行方式 滑り歩行（要学習） 滑り歩行（要学習） 自然な足踏み（学習不要）
センシング方法 専用シューズを使用 専用シューズを使用 自分の靴でそのまま使用
推奨用途 一般的な歩行解析・心理実験 触覚研究・歩行解析・高度解析 全般的にフォロー可能
触覚・振動フィードバック — ○（モジュール搭載） —
摩擦レベル調整 4段階 7段階 —（自動制御）
自動制御・SDK対応 Unity / Unreal / Python / ROS2 Unity / Unreal / Python / ROS2 Unity / Unreal / Python / ROS2
設置面積（必要スペース） 約 1.23㎡ 約 1.23㎡ 約 1.98㎡
価格(税込/送料別途) ￥313,500- ¥451,000- 要見積もり
SUPPORT FOR BUSINESS & ACADEMIC

科研費・公費・請求書払いフル対応

大学・研究機関様や法人様の社内稟議、経理手続きをスムーズに進めるため、専任の担当者が柔軟かつ迅速にサポートいたします。

書類3点セットの即日・柔軟な発行

見積書・納品書・請求書を迅速に発行。大学や企業様ご指定の専用フォーマットでの作成も承ります。

新規の業者登録・口座登録に対応

各研究機関や自治体、企業様の規定に合わせた取引口座の開設・業者登録手続きに柔軟に対応いたします。

予算枠に合わせた導入プランのご提案

「〇〇万円未満の予算枠に収めたい」「送料や保守費用を本体代に含めたい」など、事務処理上のご要件をご相談ください。

お見積もり・必要書類の作成を依頼する

※実機を用いたオンラインデモ・体験会も承っております。

公費払い・請求書払いサポート
FAQ

法人のお客様からよくあるご質問

導入や仕様に関する疑問にお答えします。解決しない場合はお問い合わせください。

A.
はい。東京・中野坂上のデモエリアにKAT PRO WALK Mechaを常設しており、事前予約制でご体験いただけます（法人・教育機関のお客様向け）。愛媛・松山の本社でも承ります。その他の機種は在庫状況に応じて手配いたしますので、ご希望の機種と日程は早めにお知らせください。遠方の場合は、オンラインで装置と体験の様子をご覧いただくことも可能です。
A.
はい、イベント出展や一時的な検証向けに「短期レンタルプラン」をご用意しております。機材の配送から設営サポートまで対応可能ですので、期間や台数をご相談ください。
A.
不特定多数のお客様が利用する施設には、高い耐久性とフリーサイズ設計（靴の上から装着可能）を備えた「KATWALK mini S」や、最新の商用特化モデル「KAT PRO WALK Mecha」を推奨しております。
A.
個人差はありますが、専用ベースの滑りや歩行感覚に慣れるまで数分程度の練習が必要です。導入施設様向けに、初心者でも安全に体験できるためのレクチャー方法などもご案内しております。
A.
はい、対応しております。大学・研究機関様向けの公費払いや、法人企業様向けの掛け払い（請求書後払い）に対応しております。見積書、納品書、請求書等の指定フォーマットでの発行も可能です。
A.
はい。アミューズメント施設への複数台導入や、教育機関での一括導入など、台数に応じたボリュームディスカウントの個別お見積もりを行っております。また、購入前の効果検証には1日〜の短期レンタル（イベント・展示会向け）もご利用いただけます。お気軽にご相談ください。
A.
国内に在庫がある機種は、ご発注から1〜2週間で納品いたします（輸送のみ・設置作業は含みません）。本国からの取り寄せになる場合は1.5〜2ヶ月です。納品後、設置と初期設定の日程調整にさらに1〜2週間をみてください。在庫状況は機種ごとに変わりますので、その都度ご照会ください。年度内の検収に間に合わせる場合は、1月中旬までのご発注が目安です。
A.
通常は発行から「1ヶ月間」とさせていただいておりますが、社内稟議や補助金申請のスケジュールに合わせて柔軟に対応いたします。
A.
KATWALK C2シリーズは、体験する方の可動域を含めて1台あたり1.5m×1.5mを計画寸法としています。2台を並べる場合は本体どうしを1m離し、C2 CORE 2台で3.75m×1.5mが目安です。KAT PRO WALK Mechaは、本体そのものが占める面積が約1.98㎡（外形1250mm×1580mm）で、周囲を人が通る前提の安全マージンを含めると2m×2mをみてください。アミューズメント施設のように待機列を作って続けて回す場合は、1台あたり3m×3mを目安にしています。天井高は一般的な教室やお部屋の高さでご利用いただけます。天井が低いお部屋の場合は個別に判定いたしますので、ご相談ください。
A.
PCVRコンテンツを快適に動作させるためのゲーミングPC（Windows 10/11搭載）が必要です。グラフィックボードはRTX 3060以上を推奨としていますが、利用するコンテンツによって要件が異なります。
A.
はい。日本国内（KATVR JAPAN）で正規販売しているすべてのKATVR製品は、日本の「技適マーク（技術基準適合証明）」を取得しております。電波法に準拠しており、国内で安心して適法にご利用いただけます。
A.
Meta Questシリーズ（Quest 2/3/Pro）、VIVEシリーズ、Valve Index、PICOなど、PC（SteamVR）に接続して使用できる主要なVRヘッドセットのほぼすべてに対応しています。
A.
別売りの通信ハブ「KAT Nexus」を接続することでQuest単体でも動作しますが、対応しているゲーム・アプリは一部に限られます。ビジネスや研究用途においては、拡張性の高い「PC接続（PCVR）」を強く推奨しております。
A.
はい、可能です。SteamVRに対応し「ジョイスティックでの移動」が実装されているコンテンツであれば、そのまま足踏みで移動できるケースが多いですが、より高度な連携のための公式SDKもご用意しています。
A.
KATVR公式のデベロッパーセンターにて、UnityおよびUnreal Engine向けのSDKを無償で提供しております。導入の際にご案内が可能です。
A.
公式SDK（Unity / Unreal Engine）から、体の向き（腰の回転）と移動の速さをリアルタイムに取得できます。この2つがあれば、VR空間内をどこを通ったか（軌跡）と、どこで立ち止まったか（滞在）を組み立てられます。歩数の取得はKATWALK C2シリーズのみの対応です。取得できる項目は機種によって異なりますので、研究計画で必要な項目をお知らせいただければ、機種ごとに個別回答いたします。
A.
正規代理店からのご購入の場合、通常1年間のメーカー保証が付帯します。初期不良や通常利用範囲内での故障については、弊社（KATVR JAPAN）が窓口となり、日本語での技術サポートや交換部品の手配を行います。
A.
法人様向けに、保証期間の延長や、故障時に代替機を優先手配するサポートプランなどを個別にご案内しております。アミューズメント施設など、稼働停止リスクを最小限に抑えたい場合はご相談ください。
A.
商用モデル（KATWALK mini S など）には、お客様が履いている靴の上から被せて装着できる「オーバーシューズタイプ」のセンサーが付属するため、サイズを問わずスピーディな入れ替えが可能です。※家庭用モデル（C2等）は専用シューズへの履き替えが必須となります。
A.
KATWALK C2シリーズは、基本的な組み立てをお客様ご自身で行っていただける設計です。マニュアルと動画もご用意しています。KAT PRO WALK Mechaは本体が75kgあり、搬入経路（扉幅・廊下幅・段差・エレベーターの積載重量）の事前確認が必要なため、搬入と設置・初期設定を当社が承る形をおすすめしています。設置には組み立て・キャリブレーション・操作レクチャーが含まれます。離島など一部地域は個別にご相談ください。
A.
はい。倫理審査に向けて、ハーネスが装着者を物理的に支持する安全機構の説明、電気的・機械的仕様書を無償でご提供します。必要設置面積（本体0.7㎡・安定脚を含めて1.23㎡）の寸法図面も添えます。安全に関する記述は、当社が確認できている事実の範囲でお出ししますので、審査書類に必要な項目をお知らせください。
A.
科研費・公費・受託研究費向けに詳細仕様書と典型的な記載例を提供しています。校費・請求書払い・複数代理店経由の相見積もりにも対応します。検収払い（納品後請求）にも対応しています。
A.
研究目的の SDK 利用に制限はありません。商用利用・第三者提供等の範囲については個別契約となりますので、お問い合わせフォームよりご相談ください。Unity / Unreal Engine / OpenXR / SteamVR 公式プラグインを提供しています。
A.
実験で取得した歩行データ・分析結果は購入者（研究機関）に帰属します。論文公開・査読誌投稿は自由に行っていただけます。当社へのフィードバック（任意）も歓迎します。
A.
シューズ装着者ごとの簡易キャリブレーション（数秒）のみで運用可能です。24〜28cm の専用シューズを 3 足追加すると男女大半をカバーできます（大学・研究機関向け推奨構成）。
A.
はい、OpenXR / SteamVR 経由で Meta Quest 2/3/Pro・HTC Vive Pro 2・Valve Index 等の主要 HMD と組み合わせて使用可能です。既存の研究室環境に追加するだけで導入できます。
A.
ヘッドセットは、接顔部の交換パッドと清拭で運用いただけます。KAT PRO WALK MechaとKATWALK mini Sは専用シューズが不要で、普段の靴のままご利用いただけます（シューズカバーが同梱されています）。体験会などで続けて回される場合の運用方法も、現場の体制に合わせてご相談ください。
A.
加入しています。生産物賠償責任を含む賠償責任保険に加入しており、付保内容を記載した書面はご請求に応じてご提出いたします。入札・社内稟議で保険の証明が必要な場合は、お問い合わせフォームからお知らせください。
A.
お一人あたりの所要時間は、装着・方向補正・体験・脱着を合わせて3〜6分です。体験コンテンツの長さで変わり、2分程度の短いコンテンツなら1人3〜4分、5分程度のものなら1人5〜6分をみてください。90分の授業で5分のコンテンツを使う場合は、全体説明の時間を除いて15人前後が目安です。1クラスを一度に回す場合は、2台構成にするか、「乗る人・見る人・記録する人」と役割を分ける組み立てをご提案しています。
A.
日常の操作は方向補正（キャリブレーション）が中心で、ソフトのボタン1つで実行できます。専任の担当者を置いていただく必要はありません。授業のように1人ずつ順番に進める場合は、見守りを含めて先生・ご担当者1名で運用できます。イベントや体験会のように続けて高回転で回される場合は、1台あたり2名（操作・説明1名＋装着補助1名）をみてください。操作のレクチャーは通常オンラインで60分ほど実施します。ご希望とご予算に応じて、納品時に当社が伺って実施することも可能です。
A.
KATVR製品の製造元は杭州虚現科技股份有限公司（中国 浙江省杭州市）です。KATVR JAPAN（運営：株式会社EG）は日本国内の総代理店として、輸入・販売・設置・保守の窓口を務めます。入札や調達審査で製造者情報の記載が必要な場合は、お問い合わせフォームからお知らせください。
A.
本体価格のほかに、搬入費と、設置・初期設定の費用がかかります。VR対応のPCとヘッドセットは別途ご用意いただくか、あわせてお見積りいたします。コンテンツは、既製のタイトルをお選びいただくか、SDKで内製していただく形になります。ご用途と台数をお知らせいただければ、これらを含めた総額でお見積りをお出しします。
A.
承っております。お取引の条件や、提案にお使いいただける資料については、お問い合わせフォームに「代理店・お取引のご相談」とお書き添えのうえご連絡ください。エンドユーザー様への同行や、オンラインでの技術説明にも対応いたします。