査読論文 60 本以上に採用された
研究グレード歩行プラットフォーム
国内 46 機関で稼働中。Cell Reports Physical Science / NeuroRehabilitation / Frontiers in Neurology / ACM CHI / IEEE VR 等 査読論文 60+ 件で採用。
科研費・公費購入対応、日本語SDK・技術サポート標準提供。
微細な歩行動態を捕捉するトラッキング技術
独自の2D光学式フットトラッキング
シューズに搭載された光学センサー（左右各1）とベースプレート後方のコントロールセンサーが連携し、IMU方式では困難な「足部の微小動作（0.12mm単位）」を正確に捕捉します。
また、視線方向（HMD）と移動方向（Body）を独立して制御できるため、避難行動研究などで必須となる「横を向きながら前に進む」といった自然な歩行動態を忠実に再現します。
研究要件を満たすSDKデータ出力
Unity / Unreal Engine 公式プラグインで分析システムへダイレクトに生データ出力。CSV / JSON / 1,200Hz サンプリング対応で、Cell Reports Physical Science・arXiv (Hyperscanning EEG) 等の査読論文で実績。
TreadMillData
1フレームごとのトレッドミル状態を出力。X,Y,Z座標、歩行速度、移動距離など、軌跡やナビゲーション分析の基盤となる生データ（Raw Data）を取得します。
採用研究：Quan Li ら (Cell Reports Physical Science 2025) で 448 試行の歩行者横断データ収集に活用。
GetVelocity();
GetMoveDistance();ExtraInfo
接地判定やスケーティング（滑り）判定などの拡張データ。歩行周期の時間分解能分析や、リハビリテーションにおけるステップ評価に活用できます。
採用研究：Soon ら (J Rehabil Assist Technol Eng 2023) で KAT Walk mini の歩行周期分析に活用。
GetGroundingStatus();Yaw Correction
HMDの向きと、デバイスが推定する身体の向き（Body Yaw）の差分補正角。視覚と運動のズレを定量化する認知心理学の実験に必須のパラメータです。
採用研究：Chuang ら (arXiv 2024) で 2 名 1 組の EEG 脳間同期解析に活用。
GetBodyYaw();世界中の研究機関が採用するエビデンス
歩行ロコモーション・HCI 研究
VR内ロコモーション手法の比較と ODT 固有の歩行体験評価。Wang ら（MUM '24, ACM 2024）が KAT Walk C2 Core 上の歩行を実歩行・コントローラ歩行と軌跡追従精度・シミュレーター酔いで定量比較。Homami ら（IEEE VR 2025）は ODT 上の各種歩行テクニックのユーザビリティと歩行品質を評価。
都市交通・歩行者行動研究
仮想都市環境での歩行者意思決定と神経活動の解析。Quan Li ら（Cell Reports Physical Science 2025）は KAT WALK 3DT を用いた緊急時横断シナリオの 448 試行で意思決定不確実性と多層神経階層の変調を解明。Wang K. ら（IJERPH 2022）は KAT Walk Mini S で自動運転車との混在環境における歩行者横断速度を 100Hz で計測。
空間認知・神経科学・記憶研究
ハイパースキャニングEEG・記憶法・空間ナビゲーション記憶の検証。Chuang ら（2024）は KAT Walk mini で 2 名 1 組の協調ナビゲーション課題における脳間同期を分析。Brigham Moll & Sykes（Virtual Reality, Vol.27 2023）は KAT Loco を用いた場所法による記憶成績への影響を測定。Bampouni ら（ACM Mindtrek 2025）は KAT Walk C2 Plus で多感覚（嗅覚・聴覚）強化のナビゲーション記憶への影響を検証。
予算申請からSDK検証まで、導入を完全サポート
日本の大学・研究機関特有の調達フロー・倫理審査を完全にサポートします。
予算申請・調達支援
科研費等の申請に必要な「詳細仕様書」の提供や、校費・請求書払いに対応した見積書の即時発行（複数代理店を経由した相見積もり含む）を迅速に承ります。
事前技術・SDK評価
購入前に「想定するデータが取得できるか」を検証したい研究者様向けに、非公開のSDK詳細ドキュメントの開示や、連携テストに関する技術的サポートを提供します。
倫理審査・安全性担保
必要な設置面積（約1.23 m²＋安全バッファ）の寸法図面提供や、倫理委員会への提出用となる「物理的拘束機構による転倒防止」等の安全性エビデンス資料を準備します。
国内外のトップ研究機関・企業への導入実績
世界最高峰の学術機関から、先進的な取り組みを行う国内企業、官公庁まで。
高い精度と耐久性が求められる現場で、KAT VRが選ばれています。
目的と用途に応じたハードウェア選定
研究開発の場合は法人モデル以外での使用も可能です
| 比較項目 | |||
|---|---|---|---|
| トラッキング性能 | 遅延<10ms / 精度0.12mm | 遅延<10ms / 精度0.12mm | 自然な足踏み式（ジャイロセンサー方式）・遅延10ms以下 |
| 歩行方式 | 滑り歩行（要学習） | 滑り歩行（要学習） | 自然な足踏み（学習不要） |
| センシング方法 | 専用シューズを使用 | 専用シューズを使用 | 自分の靴でそのまま使用 |
| 推奨用途 | 一般的な歩行解析・心理実験 | 触覚研究・リハビリ・高度解析 | 全般的にフォロー可能 |
| 触覚・振動フィードバック | — | ○（モジュール搭載） | — |
| 摩擦レベル調整 | 4段階 | 7段階 | —（自動制御） |
| 自動制御・SDK対応 | Unity / Unreal / Python / ROS2 | Unity / Unreal / Python / ROS2 | Unity / Unreal / Python / ROS2 |
| 設置面積（必要スペース） | 約 1.23㎡ | 約 1.23㎡ | 約 1.975㎡ |
| 価格(税込/送料別途) | ￥313,500- | ¥451,000- | 要見積もり |
科研費・公費・請求書払いフル対応
大学・研究機関様や法人様の社内稟議、経理手続きをスムーズに進めるため、専任の担当者が柔軟かつ迅速にサポートいたします。
書類3点セットの即日・柔軟な発行
見積書・納品書・請求書を迅速に発行。大学や企業様ご指定の専用フォーマットでの作成も承ります。
新規の業者登録・口座登録に対応
各研究機関や自治体、企業様の規定に合わせた取引口座の開設・業者登録手続きに柔軟に対応いたします。
予算枠に合わせた導入プランのご提案
「〇〇万円未満の予算枠に収めたい」「送料や保守費用を本体代に含めたい」など、事務処理上のご要件をご相談ください。
※実機を用いたオンラインデモ・体験会も承っております。
法人のお客様からよくあるご質問
導入や仕様に関する疑問にお答えします。解決しない場合はお問い合わせください。