KATWALK 開発環境情報

 KAT VR 開発環境

システム概要

KAT VR トレッドミルを活用した VR アプリケーション開発には、KAT INDUSTRY ソフトウェアと KAT SDK を使用します。この組み合わせにより、没入感のある VR 歩行体験を実現できます。

KAT INDUSTRY ソフトウェア

KAT INDUSTRY は KAT デバイスと SteamVR などの VR 環境を接続するコアソフトウェアです。

主な機能:
- VR HMD および KAT デバイス間のインターフェース
- 歩行速度・反応感度の基本調整
- 既存 VR アプリでの簡易導入（コントローラーマッピング機能）
- アプリケーション別の設定保存とランチャー機能
- KAT SDK を使用したアプリケーションのランタイム環境

- KAT INDUSTRY 3.1.7: 最新バージョン、ダッシュ・ジャンプ機能など拡張機能対応

KAT SDK

KAT SDK は VR トレッドミルを Unity/UE で制御するための開発ライブラリです。

最新バージョン

- Unity 用: 1.9.2
- Unreal Engine 用: 1.3.2

主な機能

- デバイス情報の取得（接続状況、シリアル番号、使用状態など）
- 歩行状態の取得（本体回転、移動ベクトル、バッテリー情報）
- 高度なキャリブレーション（HMD と腰の向きの差を補正）
- 振動・LED 制御（対応機種のみ）
- 機種別拡張データ（足の接地状況、動作タイプなど）
- 切断検出とイベントハンドリング

特徴

- トレッドミル特有の「腰方向 = 進行方向」の自然なナビゲーション
- 足の接地状態など細かな動作検知
- 機種ごとの拡張データを活用した高度な体験設計

 システム要件とセットアップ

要件:
- Windows 10/11
- SteamVR 互換環境（PCVR の場合）
- Unity/UE の開発環境

セットアップ手順
1. KAT INDUSTRY ソフトウェアを管理者権限でインストール
2. 対応する SDK をプロジェクトに導入
3. デモシーンを参考に実装を開始
4. OpenXR 環境での開発（推奨）

 研究開発サポート

最先端の VR インタラクション研究には、KAT SDK が提供する詳細なデータが活用できます：

- 足の接地状況のリアルタイム検知
- 左右足の個別移動ベクトル取得
- ユーザーの身体姿勢と移動方向の分離制御
- 触覚フィードバックによる体験強化
(機種によって異なります）